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常见问题

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2023-04

故障预警常见问题

作者:changshi时间:2023-04-20
故障会根据故障等级(障碍、严重、普通、提醒)、故障内容(不同部分),有不同的通知方式(电话、短信、邮件、小程序、机器人),不同的通知对象,以及不同的处理方式(自我恢复、管理...
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2023-04

定位避障问题

作者:changshi时间:2023-04-20
1.  定位原理机器人定位是一个多种传感数据融合产生的结果。机器人会依据当前感知到的点云数据和地图特征去匹配,来确定自己的定位; 同时也会用惯导(轮速和IMU)来计算...
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2023-04

电池及充电问题

作者:changshi时间:2023-04-20
1.  充电一天的耗电量?跟手机充电原理差不多,一次充电指从0%充到100%,是0.35度电;充满后虽然还在充电桩上,但已经不再充电了;所以一天耗电量,就看一天充几次电了,一般...
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2023-04

Mars及智能托盘问题

作者:changshi时间:2023-04-20
1.  火星能不能做到服务员取走餐盘后,机器人感应到餐盘已被取走,服务员不需要点击屏幕“已取物”,机器人就自己立马去下一个任务点。可以2.  Mars白色和灰色的材质是一样...
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2023-04

机器人硬件参数问题

作者:changshi时间:2023-04-20
1.  五合一机器人的电机是多大?五合一电机是6.5寸轮毂电机(直径170mm),额定转矩6Nm2.  孔的直径大概多大?M43.  导航sensor品牌及型号1)  机器人可以提供导航功能的完...
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2023-04

机器人软件参数问题

作者:changshi时间:2023-04-20
1.  我们的产品是基于X86还是板卡SOC呢?Soc,含基于ARM架构的主处理器(芯片),非X862.  我们sdk是js的?js java 都有 优先js3.  软件是否是基于ROS来的?我们是基于ROS系...
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2023-04

底盘问题汇总

作者:changshi时间:2023-04-20
1.  底盘是否支持不转弯?可以来回运行吗?倒着走看不了悬空障碍物,深度在前面。2.  如果选用五合一测试底盘的话,过坎能力如何?底盘和整机的过坎能力都是一样的3.  底盘...
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2023-04

机器人基础问题

作者:changshi时间:2023-04-20
1.  机器人是如何管理多楼层地图的,因为每个楼层的地图可能有些不一样?每个楼层是一张地图,机器人理论上可以存储无限量地图(取决于内存空间大小),机器人会根据自己的...

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