1.  充电一天的耗电量？

跟手机充电原理差不多，一次充电指从0%充到100%，是0.35度电；充满后虽然还在充电桩上，但已经不再充电了；所以一天耗电量，就看一天充几次电了，一般情况下，也就充2次，按2次算就是每天0.7度电。

2.  电池的耗损，几年需换新（怎样算需要更换）？

3年后，大概电池电量会减少到60%左右，因为一般都是跑完消毒路线自动回桩，所以电池慢慢老化也不会影响使用。

3.  电池寿命

电池是目前成熟的锂电池，可以充放电几千次，正常情况下都是可使用5年以上。5年后充电量会下降，但也可以继续使用，就是续航时间变短。

电池会随着充放电循环次数，容量会衰减。大概300个完整充放电后，容量下降到80%。大概3年左右，电池电量会减少到60%左右。

4.  电池安全

目前采用三元锂电池，大部分动力电池都用三元锂电池。电池安全性都是有保证的，一是使用的进口电池，二是都配有电池控制板（BMS电池管理系统）会有压差、温度、电流等各种检测控制措施；三是机器人低速，不会发生汽车那样的高速碰撞，没有碰撞泄露风险；四是电池质量是有保证的，同时电池和电子部分都有质量检测报告。

5.  电池和电芯

电池里面排布这7行5列电芯。7S（series）*5P（parallel）

电池包是一整块，里面都是由标准的18650型号的小电芯组成的。 电芯串联会增大电压，比如我们是29V，大概需要7个18650串联可以形成29.4V的电压； 电芯并联来增大容量，比如我们是15AH，大约需要5-6个并联来增加容量。

电芯就是一整块大电池里面有多少个小电池，不同大小的不一样，15ah 的里面有35个电芯，7个串联5个并联，7*5

6. 电池后期损坏后更换费用是多少？

咱们有个标准的易损件文档，那里面有报价，不同容量的电池价格不一样（15ah 含税￥3000）。

7.关于充放电效率的，我们是10小时工作，4小时充电（1：2.5hours）,Locus robotis,他们是14h工作，1小时充电（1：14），后续我们是否可以升级？

关于电池， 要看电池的容量大小，充电方式，充电功率， 机器人及其设备的使用功率，单谈充放电效率，无法有效评判，要看背后的需求是什么 。比如说同样的电池容量，五合一能用16个小时，mars额外加了一块大屏，可能只能用8小时，有的仓库巡检RFID设备功耗很大， 所以要看设备功能、设备功耗大小，来确定续航时间；同一台设备，使用时轻载重、大载重，功耗能差好几倍，续航时间也会差好几倍；充电方式不同，充电功率会不同，比如线充、充电桩接触式、无线充电，电池容量也决定了充电快慢；横向比较的话，得看两个机器人的电池容量、设备功能和设备功耗。

要更细致的评估：

1. 仓库里的机器人运行需求是怎么要求的额，是否24小时不间断需要配送；

2. 载重要求；

3. 根据具体的运行要求，可以提供方案，比如机器人电池容量多大合适，续航会是多少，需不需要快速换电；

4.从而进一步评估价格会是多少，数量多少合适， 综合考虑，达到一个性价比平衡的整体方案。