以下场景可以考虑绘制虚拟墙：
1、防止机器人进入危险区域：
某些区域可能存在对机器人构成威胁的因素，如陡峭的楼梯、易碎的物品摆放区、玻璃墙、镜子等。通过设置虚拟墙，可以确保机器人不会误入这些危险区域，从而避免潜在的安全事故。
2、避免机器人干扰人类活动：
在一些公共场所，如商场、展览馆等，人们可能不希望机器人进入某些特定区域，以免影响人类活动或造成不必要的干扰。虚拟墙的设置可以满足这一需求，确保机器人在规定的区域内活动。
3、明确工作区域：
通过绘制虚拟墙，可以将机器人的工作区域明确划分出来。这有助于机器人更高效地完成指定任务，同时避免在不必要的区域浪费时间和资源。
4、优化路径规划：
虚拟墙的设置还可以帮助机器人优化路径规划。例如，在复杂的室内环境中，通过设置虚拟墙来引导机器人绕开障碍物或拥挤区域，从而提高机器人的工作效率和安全性。
5、应对透明障碍物：
在一些环境中，如商场的玻璃墙、电梯的玻璃门等，虽然机器人可以通过传感器识别这些障碍物，但为了避免误判或碰撞，设置虚拟墙可以提供额外的安全保障。
综上所述，在服务机器人部署地图时，绘制虚拟墙主要出于安全防护、功能区域划分以及特殊环境适应等方面的考虑。这些虚拟墙的设置将有助于提高机器人的工作效率、安全性和用户体验。
通常针对窄道区域，谨慎绘制虚拟墙，避免因绘制虚拟墙导致机器人无法通行的情况，错误的绘制常常会引发类似“道路不连通”的报错。
