1.  五合一机器人的电机是多大？

五合一电机是6.5寸轮毂电机（直径170mm），额定转矩6Nm

2.  孔的直径大概多大？M4

3.  导航sensor品牌及型号

1）  机器人可以提供导航功能的完整性和可靠性，至于机器人如何实现导航，使用何种型号传感器，一般是不提供给客户的；

2）  导航功能，严格来说，包含地图、定位、算路、导航、规控。 不是单一传感器完全承担。 你可以回复我们机器人用到了：激光雷达、深度相机、IMU、Odom、RGB相机、部分含超声雷达。具体型号可以不用告知。

4.  机器人的防水等级能到多少？IP66能达到吗？

IP66是“可承受至少3分钟的高压喷淋”，估计目前服务机器人都难达到。

5.  使用什么类型的激光/激光源？

简单说就是905nm的class I单线平面激光雷达

6.  雷达的安全级别

雷达寿命最小是1万小时，激光的安全等级是IEC-60825 Class 1

7.  传感器安全级别。

我们目前采用的传感器都只是工业规范的质量级别，通过传感器的冗余机制和软件的功能安全机制做到了一定的安全级别。目前应用场景中，等效的安全级别接近于PLa左右。

8.  承重问题：

标准底盘是40-60kg；加长底盘是80-100kg

9.  wifi用那家的芯片？

CDW.20U5622-00

10.  五合一目前有多少传感器，分别做了什么用。