海康机器人与景行慧动机器人建图与定位差异总结 对比项 海康机器人 景行慧动机器人 建图工具特性 采用Linux桌面工具，界面复杂，操作门槛高；需掌握专业术语及复杂SSH指令，对终端客户不友好。 网页端工具，支持跨平台（手机/笔记本/台式机/Pad全适配）；界面极简，引导式操作流程，仅需“点击开始/结束”即可完成建图，无专业术语壁垒。 建图效率与流程 地图质量要求严苛，需数据核查、优化及异常处理，实际落地效率低，建图周期长。 建图至编辑全流程分钟级完成，常规场地1小时内落地，超大场地不超过半天；流程高度简化，无需复杂数据处理。 定位鲁棒性与环境适应性 对动态障碍物敏感（如叉车经过易引发激光跳变），定位算法鲁棒性弱，环境变化易导致定位丢失。 对动态障碍物高度友好（支持人工叉车或其他设备现场混用）；采用动态自动增量地图算法，即使环境累计变化超90%仍能稳定定位，无激光跳变或定位丢失风险。现场货物乱堆放不影响使用。 核心痛点 操作复杂、效率低下、环境适应性差，实际部署中易因数据异常处理、动态干扰等问题导致落地困难。 操作极简、效率极高、环境适应性强，通过算法优化实现“傻瓜式”建图与动态环境下的稳定定位，显著降低部署门槛与时间成本。
