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二次开发的软硬件资源

25
2025-03

如何修改、验证机器人轮廓线

作者:Simba时间：2025-03-25
机器人轮廓线，表达为一个二维数组。坐标系定义为：机器人右侧是X轴，前方是Y轴。比如：[   [0.248, 0.108],   [0.24, 0.174],   [0.231, 0.207],   [0.211, 0.236],   [0....
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15
2025-01

在人流量比较大的场地，如何设置机器人优先停障等待后再尝试绕障

作者:长石时间：2025-01-15
机器人默认以比较灵活的方式绕障，但这样的情形并不总是满足实际需求。部分餐厅或展会，经常有人来回挡机器人，但人流会很快离开，在默认情况，机器人会产生较多的扭转避障...
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17
2024-10

RK3588 算力盒 + 电源盒方案优势介绍

作者:Simba时间：2024-10-17
概述新的算力平台是基于 RK3588 研发的。封装成两个部件：算力盒 + 电源盒。用以替换老一代平台。主要功能性区别老树莓派平台RK3588 + power box 新平台核心算力树莓派...
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27
2024-06

自动门模块刷机步骤

作者:长石时间：2024-06-27
准备：Windows电脑、microusb口标准USB数据线、十字螺丝刀一、十字螺丝刀拧开螺丝，拆外壳，拔出esp32，注意插针方向，待会刷完机还需按样插回；二、使用电脑刷机：1、下载刷机工...
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05
2024-06

深度相机安装建议指导

作者:AutoXing时间：2024-06-05
目前的两种相机组合方式：一、下视+平视：1.    如果是购买的两个相机在一起的整体模组，请按现有模组支架放一起；2.    相机视角：下视：H72*V50.5 （H为水平FOV，V为垂直FOV...
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08
2024-05

景行机器人监控平台基本介绍

作者:长石时间：2024-05-08
https://rb-admin.autoxing.com/景行机器人监控平台是机器人二次开发专用平台，提供了机器人的测试、监控、调试、运维等一系列功能。基于强大的云服务器，获取机器人的传感...
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26
2023-04

mRobotId 请填写机器人编号是啥

作者:景行慧动时间：2023-04-26
 mRobotId 请填写机器人编号指的是机器人SN
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24
2023-04

景行慧动底盘优势

作者:景行慧动时间：2023-04-24
机器人技术的发展让人类社会进入了一个全新的时代，无论是在工业领域还是日常生活中，机器人的运用都得到了广泛的应用。随着市场竞争的不断激烈，机器人企业不断推...
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