部署问题

2024-01

机器人地图编辑之虚拟墙

作者:AUTOXING时间：2024-01-02

以下场景可以考虑绘制虚拟墙：1、防止机器人进入危险区域：某些区域可能存在对机器人构成威胁的因素，如陡峭的楼梯、易碎的物品摆放区、玻璃墙、镜子等。通过设置虚拟墙，可以...

2023-12

作者:时间：2023-12-18

在工厂内搬运产品时，机器人对于载货的左右宽度能识别多宽厘米？而当装载左右宽度较长的物品时，机器人是否按照装载货物的宽度自由避障？答：机器人默认通行宽度建议大于7...

2023-10

作者:长石时间：2023-10-20

电梯模块目前依赖4G路由器供网，在确保梯井网络覆盖的情况下，有时仍然出现4G网络断连的问题。如出现该问题可以从以下几方面尝试解决：1、梯井网络信号是否满足大于-10...

2023-07

作者:长石时间：2023-07-19

随着路径的不断延伸，机器人在建图过程中会存在一些累计误差，除了利用局部优化、全局优化等来调整之外，还可以利用回环检测来优化位姿。回环检测是什么？回环检测，又称闭...