概述
新的算力平台是基于 RK3588 研发的。封装成两个部件：算力盒 + 电源盒。用以替换老一代平台。
主要功能性区别
| 老树莓派平台 | RK3588 + power box 新平台 | |
| 核心算力 | 树莓派4B | RK3588，CPU 算力提升3-4倍，带有 7T NPU 算力 |
| WIFI | 树莓派自带WIFI，信号差，不支持漫游 | 内置 Intel AX200，支持 WIFI 6、 802.11 k/v/r 快速漫游，企业级认证等功能，双天线增强 |
| 蓝牙 | 蓝牙 5.0 | 蓝牙 5.2 |
| 4G | 无（接 USB 外置，会出现掉线等情况） | 内置4G模块，稳定性高 |
| GNSS | 无 | 支持 GPS 和 北斗 |
| USB | 2个 TypeA，2个 mini，容易受干扰设备掉线，电流弱无法驱动 ihawk 相机（需要再外挂 USB hub 才能驱动） | 4个 Type C，2个 TypeA，不受干扰，电流可以驱动3个 ihawk 相机 |
| 串口 | 3路 | 4路 |
| CAN | - | 2路CAN，通讯速率最大 1M |
| 近场通讯 | 无（接 USB 外置，不稳定） | 内置，稳定性高 |
| 以太网 | 1 路 1G | 2 路 2.5G |
| 灯带控制 | 5V 2812b 灯带控制 | 5V 2812b 灯带控制 (4A电流) |
| 功放 | 无（接USB 外置功放） | 内置，驱动8欧双声道喇叭 |
| 对外供电端子 |
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| 封装 | 裸板 | 电源盒+算力盒+支架 |
除了以上主要区别外，新平台还有以下改进：
| 树莓派 4B 老平台 | RK3588 + power box 新平台 | |
| 关机功耗 | 关机后，MCU依然费电 | 关机后，MCU也断电，几乎无功耗 |
| 静电防护 | 急停按钮、充电片被静电打击，容易出现 USB 故障，也有偶现异常关机 | 按钮、端子做了充分的光耦隔离、静电防护 |
| 对外供电 | 没有冗余的对外供电接口 | 算力盒+业务仓+轮子+顶升用完后，还有额外的供电接口 |
| 防感性反冲 | 没有反冲防护 | 24V的轮子和顶升口，有防感性器件反冲的能力，80V 耐压 |
| 电流采样 | 只有轮子有采样 | 有两路电流采样，可以用于顶升称重等场合 |
| 硬件版本号 | 无 | 有硬件版本号可以读取，便于追踪硬件批次 |
| 接口易用性 | 接口分布比较杂乱，需要拆掉主板才能拔插头 | 主要接口都在侧面向外，无需拆卸主板就能拔插 |
| 易维修性 | 算力和供电没有分离，替换成本高 | 供电部分更容易损坏，独立成一个单独的盒子，便于更换 |
