准备：Windows电脑、microusb口标准USB数据线、十字螺丝刀

一、十字螺丝刀拧开螺丝，拆外壳，拔出esp32，注意插针方向，待会刷完机还需按样插回；

二、使用电脑刷机：

1、下载刷机工具（售后提供）；

2、安装CH340驱动，https://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

3、解压刷机工具，打开“esp32-flash-tool.exe”；

3、选择好固件，然后插入usb设备。

4、进入刷机过程，进度100%，拔出设备，即完成了刷机。

自动门测试方法详见：https://doc.autoxing.com/contents/40/353.html