定位管理

通过机器人的接口可实时获得传感器数据、地图、位姿等信息，当出现位姿偏差时，可即时纠正位姿错误，保障运动效率。

便捷化调试

支持根据不同应用场景需求，灵活修改运动参数设置。同时提供强大的日志下载功能，方便您对机器人运动中的数据进行分析和调试。

精细化诊断

支持对激光雷达、深度相机、里程计、IMU等传感器数据显示及诊断，以及外部参数的精准标定，全面提升机器人的诊断精度和效果。

常见功能远程运维实例（请先确认机器人是否在线）：

1、发现机器人丢定位，远程纠正定位。

在“ONLINE”列表里，找到该机器人sn，点击Nickname，进入该机器人监控详情页面，点击该机器人图标，出现translate、rotate等菜单，可以拖拽+旋转机器人的位姿，人工确认机器人在地图正确位置（打开“LIDAR PTS.”可以辅助判断位置）

2、远程发送机器人运动指令。

机器人监控详情页面，点击右侧控制菜单，当机器人在auto模式下，双击地图白色区域，机器人会运动到双击坐标点处。

3、根据历史action日志判断机器人历史问题

机器人所有的运动历史，在详情页的action栏目下，当机器人出现问题时，也可以通过记录的bag，查询问题。

点击save bag，会保存5分钟前到现在点击时刻的日志内容。可用于分析历史问题。

action列表提供历史运动指令日志

events列表提供历史报错故障信息

motion metrics列表提供实时运动参数

battery列表显示的是机器人实时电池电压、电流信息