平台概述
景行机器人监控平台是专为机器人二次开发设计的平台，提供机器人的测试、监控、调试、运维等一系列功能。平台基于强大的云服务器，能够获取机器人的传感器数据、位姿状态、地图信息等，并对这些数据进行再次处理，通过友好的界面呈现给用户。同时，用户可以通过监控平台对移动机器人发送指令，实现可视化管理。
主要功能
定位管理
实时数据获取：通过机器人的接口，可实时获得传感器数据、地图、位姿等信息。
位姿纠正：当机器人出现位姿偏差时，可即时纠正位姿错误，保障运动效率。
便捷化调试
灵活修改参数：支持根据不同应用场景需求，灵活修改运动参数设置。
日志下载功能：提供强大的日志下载功能，方便用户对机器人运动中的数据进行分析和调试。
版本升级：平台应用商店可以将机器人各模块更新到最新版本
精细化诊断
传感器数据显示及诊断：支持对激光雷达、深度相机、里程计、IMU等传感器数据进行显示及诊断。
外部参数标定：支持外部参数的精准标定，全面提升机器人的诊断精度和效果。
常见功能远程运维实例
操作前确认：请先确认机器人是否在线。
1. 远程纠正定位
步骤：
在“ONLINE”列表里，找到需要纠正定位的机器人SN。
点击Nickname，进入该机器人监控详情页面。
点击机器人图标，出现translate、rotate等菜单。
拖拽+旋转机器人的位姿，人工确认机器人在地图的正确位置（打开“LIDAR PTS.”可以辅助判断位置）。
2. 远程发送机器人运动指令
步骤：
在机器人监控详情页面，点击右侧控制菜单。
当机器人在auto模式下，双击地图白色区域。
机器人会运动到双击的坐标点处。
3. 根据历史action日志判断机器人历史问题
步骤：
在机器人监控详情页的action栏目下，查看所有的运动历史。
当机器人出现问题时，可以通过记录的bag查询问题。
点击save bag，会保存5分钟前到现在点击时刻的日志内容，可用于分析历史问题。
日志与数据查看
action列表：提供历史运动指令日志。
events列表：提供历史报错故障信息。
motion metrics列表：提供实时运动参数。
battery列表：显示机器人实时电池电压、电流信息。
