目前机器人支持三种模式的路线行驶：

在地图编辑中，支持非严格按轨道、严格按轨道（支持设置半径）、道路严格居中等属性选择。

道路严格居中：机器人自己找到道路中心线，严格以这个中线行驶。

景行使用各传感器融合，可以精确计算出道路中线，以+-3cm误差，最高速度1.2米/秒行驶，可以轻松满足市面、巡检类机器人等业务需求。