如果是通过pc、云端平台、WMS和MES系统等来做“系统与系统之间”的开发的话，可以使用云端API去接入，可以获取机器人状态或发任务：

云端API 文档：https://serviceglobal.autoxing.com/docs/api/en-us/

如果机器人上身有上位机和操作屏幕， 基于机器人的屏幕去开发应用，或者基于手持终端如pad等去开发应用， 可以使用sdk包（包含了如何用上位机给底盘发送任务，以及常见的业务处理接口）：

js-SDK 文档：https://autoxingtech.github.io/axdoc/zh/0x001.introduction/

js-SDK 服务端示例：http://serviceglobal.autoxing.com/sdk/v1.0/example/

js-SDK 服务端示例源代码：（JS版）https://github.com/AutoxingTech/AX_SDK1.0_Example

js-SDK Android端示例源代码：https://github.com/AutoxingTech/android_webview_demo

Java-SDK 示例源码：https://github.com/AutoxingTech/AX_Java_SDK1.0_Example

机器人底盘控制系统层级的restapi文档（没有业务层逻辑，如没有任务管理等接口，纯粹的机器人底盘接口。此接口面向高阶开发用户，用来了解底盘基础功能，不开放给普通开发者去使用，因为没有业务层逻辑，需要客户自己去开发应用逻辑；除非特别定制，此部分也不提供额外开发技术支持：

https://autoxingtech.github.io/axbot_rest_book/

以上为海外版客户访问的地址。   

国内的客户访问地址需要把以上URL地址中有“serviceglobal.autoxing.com”的域名部分， 更换为“service.autoxing.com”。