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常见开发问题

私有化机器人如何开启独享区域严格策略

作者:长石时间:2024-11-07

一、进入AP模式

在机器人开机状态下,连续短按十次开机按钮,将机器人切换至AP模式。此时,可搜索到以机器人SN命名的WiFi网络。

二、连接WiFi并访问管理界面

  1. 连接WiFi:

    • 选择以机器人SN命名的WiFi网络。

    • 输入密码:12345678。

  2. 访问管理界面:

    • 用户名:guest@autoxing.com

    • 密码:autoxing

    • 打开浏览器,输入地址:http://192.168.12.1:8090/rb-admin/。

    • 登录账号


三、调整参数

  1. 进入参数配置菜单

    • 在管理界面中找到参数配置菜单,定位至参数文本输入框

image.png

image.png

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输入文本信息

config:

      bot_control_node:

        static_give_way:

          force_strict_exclusive_policy: true # MARK: 启用严格独享策略


保存并重启

    • 点击保存按钮,确认参数修改。

    • 重启机器人,并在充电桩设置中执行充电桩复位后使用。

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