一、进入AP模式
在机器人开机状态下,连续短按十次开机按钮,将机器人切换至AP模式。此时,可搜索到以机器人SN命名的WiFi网络。
二、连接WiFi并访问管理界面
连接WiFi:
选择以机器人SN命名的WiFi网络。
输入密码:12345678。
访问管理界面:
用户名:guest@autoxing.com
密码:autoxing
打开浏览器,输入地址:http://192.168.12.1:8090/rb-admin/。
登录账号
三、调整参数
进入参数配置菜单:
在管理界面中找到参数配置菜单,定位至参数文本输入框。



输入文本信息
config:
bot_control_node:
static_give_way:
force_strict_exclusive_policy: true # MARK: 启用严格独享策略
保存并重启:
点击保存按钮,确认参数修改。
重启机器人,并在充电桩设置中执行充电桩复位后使用。