一、进入AP模式
在机器人开机状态下，连续短按十次开机按钮，将机器人切换至AP模式。此时，可搜索到以机器人SN命名的WiFi网络。
二、连接WiFi并访问管理界面
连接WiFi：
选择以机器人SN命名的WiFi网络。
输入密码：
12345678。访问管理界面：
用户名：
guest@autoxing.com密码：
autoxing打开浏览器，输入地址：
http://192.168.12.1:8090/rb-admin/。登录账号：
三、调整参数
进入参数配置菜单：
在管理界面中找到参数配置菜单，定位至参数文本输入框。
修改参数：
在文本输入框中粘贴以下内容，禁用悬崖跌落检测：
occupancy_grid_server: fall_risk_alarm: enable: false # MARK: 关闭跌落风险报警
保存并重启：
点击保存按钮，确认参数修改。
重启机器人，并在充电桩设置中执行充电桩复位后使用。
注意事项
确保在修改参数前备份原始配置。
重启后检查机器人运行状态，确认悬崖跌落检测已禁用。
如遇问题，可联系技术支持。
严禁在有台阶、悬崖场地禁用悬崖跌落。
