一、什么情况下需要刷机升级
机器人正常运行时，一般无需刷机。
出现以下情况时，建议进行系统升级或重刷系统：
二、如何查看系统版本
进入：
设置 → 关于设备（关于平板） → 内核版本（Kernel Version）
安卓系统的内核版本页面可以查看系统编译时间及版本信息。内核版本属于系统信息的一部分，可在“关于设备/关于手机”中查看。
图例：
重点查看：
内核版本中的编译日期
三、升级规则
情况一：系统时间早于2025年
例如：
注意：
26补丁包不能直接刷在旧系统上，必须建立在25补丁包基础之上。
25补丁包升级成功后的图例：
26补丁包升级成功的图例：
四、刷机准备
五、刷机步骤
详见刷机视频。
六、升级决策表
| 遇到问题 | 内核版本时间 | 处理方式 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 离线升级最新软件包 | 2025年以前（不含2025年） | 刷25补丁包 | 仅需U盘，不用拆机 |
| 存在WiFi问题 | 2025年以前（不含2025年） | 在25补丁包基础上刷26补丁包 | 仅需U盘，不用拆机 |
| 存在WiFi问题 | 已经是2025补丁包版本 | 刷26补丁包 | 仅需U盘，不用拆机 |
| 存在WiFi问题 | 已经是2026补丁包版本 | 无 | 尚未遇到该种情况，暂无方案 |
| 卡LOGO | 无论什么版本 | 重刷系统 | 需要双头USB线，需要拆机使用usb 3.0,刷机需要触发刷机按键 |
| 系统死机、循环重启 | 无论什么版本 | 重刷系统 | 需要双头USB线，需要拆机使用usb 3.0,刷机需要触发刷机按键 |
| APP异常、系统异常 | 无论什么版本 | 重刷系统 | 需要双头USB线，需要拆机使用usb 3.0,刷机需要触发刷机按键 |
| 初始主板 | 无论什么版本 | 重刷系统 | 需要双头USB线，需要拆机使用usb 3.0,刷机需要触发刷机按键 |
七、注意事项
刷机前确认机器人电量充足。
刷机过程中严禁断电。
26补丁包必须基于25补丁包升级。
卡LOGO、循环重启通常需要完整刷机。
判断升级方案时，以“设置 → 关于设备 → 内核版本”的编译时间为准。内核版本页面可显示当前系统内核及更新时间信息。
简化判断原则：
