您好,欢迎访问景行慧动开发者文档中心!
400-827-9680

部署问题

如何分区域建图

作者:Autoxing时间:2024-10-17

分区域建图可以满足以下使用场景:

1、超大面积地图,无限拼接,不限制场地面积

image.png

2、实现不乘电梯跨楼层使用

由于机器人无法知道机器人实际在哪层,机器人切完地图会立即使出电梯,需要确保正确楼层才能使用

image.png



如何分区域建图?

先观察地图空间分布,思考挂接点在什么位置,确认挂接点后,需要结束建图时停在该位置,然后分区域建第二张图时从该位置开始。


一、首先创建某一层地图,建图步骤与普通建图一致,机器人移动到挂接点位置时,结束建图。注意结束建图后,点击云同步,机器人保持该位置不动。


二、创建第二个区域地图,鼠标单击"创建地图"标题,此时多出一个“关联区域的选项”,新建楼层依然选择同一个楼层。

image.pngimage.png

三、开始建图后,剩余步骤与普通建图方式一致。

热门标签:

常见问题

热门信息