分区域建图可以满足以下使用场景:
1、超大面积地图,无限拼接,不限制场地面积
2、实现不乘电梯跨楼层使用
由于机器人无法知道机器人实际在哪层,机器人切完地图会立即使出电梯,需要确保正确楼层才能使用
如何分区域建图?
先观察地图空间分布,思考挂接点在什么位置,确认挂接点后,需要结束建图时停在该位置,然后分区域建第二张图时从该位置开始。
一、首先创建某一层地图,建图步骤与普通建图一致,机器人移动到挂接点位置时,结束建图。注意结束建图后,点击云同步,机器人保持该位置不动。
二、创建第二个区域地图,鼠标单击"创建地图"标题,此时多出一个“关联区域的选项”,新建楼层依然选择同一个楼层。
三、开始建图后,剩余步骤与普通建图方式一致。