顶升机器人在建图平台需要设置货架点，针对潜伏式机器人，客户使用较宽的货架，希望机器人从宽侧进入，旋转90度后，以货架较窄边方向运动。

涉及到货架点属性编辑。同时底盘版本需要升级到2.10.0 (含)以上。

一、普通货架点的属性设置

货架点的角度与实际货架摆放需要一致，其他属性均使用默认值：机器人停到货架前，车头与货架点角度相同，倒车进入货架。

如对接方式选择“前”，其他属性均使用默认值：机器人停到货架前，车头与货架点角度相反，正向进入货架。

二、正向进入货架，侧向移动货架点的属性设置

当移动方向选择右时，机器人从货架正面进入后，原地向右旋转90度。之后再顶升起货架移动

当移动方向选择左时，机器人从货架正面进入后，原地向左旋转90度。之后再顶升起货架移动。

如果货架特别靠近墙，建议将属性选择为强制移出为是，机器人从货架正面进入后，直接顶升，将货架向墙外移动半米后，再降下货架，原地旋转90度，之后再顶升起货架继续移动。