一、没有反射镜面的轿厢

电梯门与轿厢内部不要有反射镜面，有利于机器人识别。

二、电梯轿厢与楼层地面高度差尽量平整

考虑到机器人载重，轿厢楼面高度差应控制在0.5cm以内。

三、支持按键旋钮的电梯

支持旋钮式样的选层电梯，方便梯控系统并联按钮开关。

四、支持隔磁板方案的电梯，确保梯井内4G信号良好。