餐厅机器人操作参考手册

一、首页及功能

1、托盘层，是指显示可以送达几个位置。

2、返航，点击“返航”，机器人将返航待命点，或充电桩位置（在基础设置内设置）。

3、回桩充电，机器人可返航回到充电桩上。

4、快捷送餐：可送4个位置，按距离由近到远依次送达。任务结束后返回待命点或充电桩。

5、多点送餐：一次可送N个位置，按照输入的顺序送达。任务结束后返回待命点或充电桩。

6、直达：一次送一个地址。点对点送达，达到后原地待命，可在界面上直接发下一个任务。

7，巡游

①可在PC端机器人管理平台，设置巡游线路，并可以同步到机器人端。

②可在机器人本地，设置巡游线路，并可以同步到云端后台。

8，初始密码：9999。可在系统设置内修改密码。

二、设置管理

1、基础设置

①主页模式显示：选择常用的哪项后（快捷送物、多点送物、直达其一），主界面会一直显示这项方便后面使用。

②返航待命点：可选待命点，可选充电桩。选待命点后每次任务结束后，机器人会在待命点待命。选充电桩，每次任务结束后，机器人回到充电桩位置。

③充电桩选择：选择对应楼层的充电桩。

2、声音设置

按自己需求关闭或打开，或调整相关音量大小。

3、送餐设置

①智能托盘开关：打开此功能，放上物品，托盘指示灯会有提醒。物品取错也会有提醒。

②对配送停留时间长短、配送暂停时长、机器人行走速度等进行设置。

4、巡游设置

①巡游设置里，设置好巡游暂停时长、行走速度。

②选择巡游线路

③设置巡游时长

④机器人端本地添加巡游线路

5、离线设置

首先机器人需装有支持离线的APP

机器人本地建图、修图等操作。机器人在无网环境下运行。

6、动画设置

可在送餐、巡游、返航时，会显示此动画。

7、休眠动画

打开此功能，机器人在空闲状态时，会显示休眠动画。可设置自动休眠时间。

8、系统设置

①快捷功能

自动模式：机器人开机状态下，此刻不可以推动机器人。

手动模式：点选此项，可以推动机器。切记，推行结束后，要将手动模式切换成自动模式。

重启APP：让车机APP重新启动。

充电桩复位：机器人在充电桩状态下，每次关机再开机后或者机器人发生问题后，将机器人推到充电桩上，必须进行“充电桩复位”操作，才可以使用。作用重定位。

更新地图：之前有过其他楼层的地图进行编辑后，可选“更新地图”，将相关信息更新。

WLAN：可通过此处链接现场的WIFI，机器人本体有个国内的4G卡，如现场网络不好可以使用WIFI。

②多语言设置：可以进行语言切换。

③管理员密码：可以进行密码修改，初始密码9999

④全局定位：当机器人定位出现问题时，可将机器人推到特征点明显的区域，多尝试几次此功能，机器人定位恢复正常。

9、模式切换

①快速点击10下“系统信息”四个字，可以切换成“工厂模式”。

②常规模式，语音是送餐的话术。工厂模式，语音是送物话术。

10、版本切换

①快速点击10下“系统信息”四个字，选择“版本切换”。

②国服版，用国内平台进行建图等操作。海外版，用海外平台进行建图等操作。私有化，用户自己搭建私有云，进行本地部署。

三、机器人工作中

机器人在工作中，点击机器人界面，会弹出如下图中内容。可修改任务、结束任务。

四、应急模式界面

按下机器人底盘红色“应急模式”按键，将进入应急界面，此时可推动机器人。用完记得“抬起红色急停按钮”。不然机器人无法自动行走。

五、首页的“回桩充电”、“返航”

①点击首页右上角“回桩充电”、“返航”，机器人会返回充电桩或待命点。

②再次点击界面左下角“停一停”，会弹出四叶草图框，可以对应选择，进行操作。