增量建图操作指导手册（PC端中文版）
一、增量建图，就是在原来地图的基础上再增加新的地图区域。
首先机器人定位要准确，可先让机器人在充电桩上进行“充电桩复位”操作，然后将机器人“手动推行”或“急停模式”下，把机器人推到“新建地图”的前方区域，也就是“新建地图”同“原有地图”临界边缘处。
增量建图具体操作如下：
①第一步，打开“远程控制”，选中对应的机器人。
②第二步，在机器人定位精准的情况下，点击“跟踪”将机器人“手动推行”、或者“急停模式”下，把机器人推到“增量建图区域”的前方区域。
③点击“跟踪”将机器人“手动推行”、或者“急停模式”下，把机器人推到“增量建图区域”的前方区域。建图界面，点击“增量建图”。结束建图后，记得“云同步”。
