一、电脑连接以机器人sn命名的WiFi
密码是12345678
二、浏览器访问：http://192.168.12.1:8090/rb-admin/
user: guest@autoxing.com
pwd: autoxing
三、找到控制菜单下的日志列表，依照问题时间下载bag
四、如何分析bag日志
首先下载bag回放工具
bag 包回放工具(AxNavi GUI)可供产品/测试/开发用于回放机器人底盘上手动/自动/循环录制的 bag 包，方便排查问题和故障解决。
运行环境
操作系统：Microsoft Windows；
安装
将压缩包解压到本地磁盘。注意：避免其完整路径中包含中文（在某些机器上，路径中的中文会导致打开 bag 包时闪退）；
运行其中的 ax_navi_gui.bat。注意：不是 ax_navi_gui.exe。
