反光板又叫条形码，原理是利用条形码中的反光物体的强弱变化来模拟二进制的1和0，反光强的区域为1，反光弱的区域为0。

制作的时候应以工程级的3M反光贴为底板（钻石级的也能用），每隔 2.5 cm 为一个位置，在应为 0 的位置贴上白色胶带。总长32.5cm

如下图中的反光板的二进制信息为：101011111101 ，一共 13 个bit。

概念或规定：

● 静区不应该有金属等容易反光的物体

● 起始区和终止区固定为 101

● 数据区为 6 位，校验区为 1 位

注意：反光板安装后，不允许做任何移动或方向的变化，机器人会当做绝对坐标反算自己的位置。安装后的移动会导致机器人立刻丢失定位，机器人坐标位置也将完全错误，此时无论实际偏差多少，都不应该再继续使用。

反光板适用于环境变化较大，频繁丢定位的场地，机器人靠近反光板时，会立即触发纠正定位，帮助机器人快速恢复定位。

另外反光板已支持高精重复定位，高精度停车以满足上位机丰富需求。

1、  在地图上找到需要纠正定位的地点（或需要高精停车的位置），准备安装反光板；

2、  反光板需要安装在激光雷达同一平面；

激光雷达高度23cm左右，反光板最低位置建议在22cm左右

3、高精度定位点的停车角度通常垂直于反光板平面。

4、地图平台增加反光板点位采集。将机器人开机，在正确定位的情况下，打开地图平台，选择远程控制选择该机器人sn，此时可以看到机器人的实时位置。将机器人推到需要停靠的点位，反光板距离建议1米以内。在地图平台点击当前位置，此时会自动添加放光板点位，如果没有出现反光板点位，说明反光板张贴不合理或有遮挡。