如角度朝墙内或其他方向，机器人点击充电桩复位时，会导致初始定位错误，之后始终处于丢定位状态，进而无法正常工作。

正确操作办法：选中充电桩点位，点击角度，红色角度朝墙外为正确角度，如上图所示。