机器人调度算法是指针对机器人在一定地区内的调度问题，通过 科学的算法设计和合理的调度方式，实现机器人的高效运转和任务完成。机器人调度算法的基本流程包括：任务分配、路径规划和动态调度。

       首先，需要对要完成的任务进行分配。这个过程可以通过人工或者自动化的方式实现。分配的目的是让每个机器人都有明确的任务。

       其次，针对每个机器人的任务，需要进行路径规划。路径规划的目的是为每个机器人确定一个最短路径，使其在完成任务的同时，减 少能耗和时间成本。

       最后，机器人调度算法需要实现动态调度。这个过程要求算法能够实时监测机器人的运行状态，根据实际情况动态分配任务和路径规 划。

通过高效的机器人调度算法，可以实现机器人在特定场景下的高效运作，提高生产效率和工作质量。

       AUTOXING调度系统是一款用于机器人多机协同工作的机器人调度系统，它能够同时管理多台机器人 使得机器人在同一区域内高效的执行用户发布的任务而不相互干扰。避免机器人相撞及窄道相遇卡住等问题，能高效保障多台机器人在同一场地高效运转。     

       AUTOXING调度系统支持多种车型统一调度，实现了多机器人任务最优分配，路径规划及道路交通管制，让机器人协同工作又不相互影响，使效能最大化。

AUTOXING调度规则有：

1、上下行轨道行驶

在1.2米以上的宽敞区域，机器人相遇默认按照道路上下行排队运动，最大限度避免机器人直面相遇。

2、机器人智能跟随

同向行驶的机器人可自行组队跟随，避免频繁超车导致危险。

3、窄道区域调度

对于小于1.2米宽度的区域，可以设置独享区域，机器人经过独享区域时，其他机器人会在调度点停留等待。

4、智能脱困

多台机器人相遇或机器人在窄道卡住，自动寻找调度点脱困。

5、临停补位

当多台机器人同时抢占一个点位时，有一台在点位1平方米内时，其他机器人应自动寻找停靠点，临时停靠。等点位内的机器人离开后，其他机器人再重新停到正确的点位。

6、避让优先规则

默认送物优先，即运动物品的到目的地的运单优先级最高，同样都是送物运单的，以系统优选为准。

用户可选取物优先或智能优先。

AUTOXING调度监控可以看到各机器人的调度状态，支持参数调整（多远距离触发调度）。

使用景行慧动调度前提是多台机器人共用一张地图，安装V2X模块的设备支持离线调度，未安装v2x模块设备支持联网+离线融合调度。