安装准备
工具:
万用表、烙铁套装（含焊锡，助焊剂）、电源延长插板（5米）、螺丝刀（系列）、剪线钳、剥线钳、耗材、绝缘胶布、扎带、3M双面贴、标签贴纸
梯控由光耦开关控制按钮点亮。按钮信号线本身没有正负，但按钮被点亮按下时，信号线也会有电流通过，所以可以测出正负极。
我们的按钮接线分正负极（因为是光耦输出），务必看清楚再接，红正黑负，接反了会烧板子、接反了会烧板子、接反了会烧板子。
另外只需要接开门按钮，不接关门按钮。
通电后，如果没有磁条复位，梯控会一直按1楼，开门按钮接反了，会一直控制开门。
电梯勘察
1、确认是否支持U型光电开关 +隔磁板。无隔磁板的电梯，建议加装隔磁板。
2、是否有刷卡限制按钮
3、电梯轿厢操纵盘内是否有穿线位置
4、是否有220v不间断电源
梯控设备需要接入220V电源，且需要确保电源不断电（比如电梯闲时，轿厢顶部分电源节能断电不符和要求）
5、梯井内须有移动4G网络，无信号会导致梯控离线，机器人无法在电梯外呼叫到电梯。
产品配置表
工作电压 | DC12V |
工作电流 | <800mA |
使用环境温度 | -40℃~+70℃ |
使用环境相对湿度 | 20%~90% 不结露 |
呼梯响应时间 | <200毫秒 |
平均无故障时间： | >30000小时 |
蓝牙工作频率 | 2400-2500MHZ |
外形尺寸 | 187mm*277mm*85mm（长宽高） |
设备清单
产品名称 | 规格型号 | 图片 | 单位 | 说明 |
梯控电路板 | HLC-32F |
| 1张 | 安装在轿箱内，对电梯进行控制 |
梯控功能盒 | AXNE12 |
| 1个 | 安装在轿厢顶部 |
电梯一楼复位器 | NJK-8002D |
| 1套 | 安装轿厢顶光电开关上，可以感应到磁条的位置 |
磁条 | XAA177HD1 |
| 2个 | 安装在一楼隔磁板上 |
楼层检测传感器 | A30TD |
| 1个 | 安装在轿厢顶原电梯的楼层感应器同位置 |
12v电源 | 12v 2a |
| 1个 | 安装在轿厢顶 |
蓝牙天线 | 2.4GHz |
| 1根 | 安装在轿厢顶，尽可能使其信号能触达轿厢内 |
楼层连接排线 | 梯控板专用线 |
| 32层 | 轿厢内与按键面板连接 |
功能列表
功能项 | 功能说明 |
远程呼梯 | 支持机器人或云端远程呼梯 |
蓝牙呼梯 | 支持机器人近场蓝牙呼梯 |
内选分层控制 | 每个选层按钮可单独控制，最多控制64层 |
OTA升级 | 支持梯控程序远程升级 |
楼层读取 | 支持机器人通过网络、蓝牙获取楼层位置 |
电梯开门 | 支持机器人网络、蓝牙开门指令 |
安装说明
控制器接线示意图
1、首先你应该找到按钮的信号线，信号线通常有电压，我们的按钮线有三个（红黑蓝），蓝线不接。红黑需要并联到信号线上（红正黑负）。
2、另外只需要接开门按钮，不接关门。剪两根线(红黑)，一字螺丝刀拧到LED+-端子上，注意这里红接LED-,黑接LED+，接反了会导致持续开门。
LED- 代表正极，LED+代表负极，注意别接反。
普通的电梯系统改装，仅是模拟人工触按按钮完成
对于有其他刷卡授权系统的梯控改动，需要跳过刷卡系统：
2.2 楼层传感器、复位传感器安装示意
如图所示，将楼层检测传感器、复位传感器固定到电梯原有的 U 型开关上，磁条贴在对应位置（建议在1楼）。
注意：
将接触面油污清理干净，撕掉胶纸固定好。
仅在一层的平层对应位置贴上磁条。
磁条及楼层传感器固定完毕后检查管理机上的楼层检测， 指示灯是否正常（电梯一层平层时红灯灭，非平层时红灯亮。）
复位传感器感应距离 1CM左右。
注意楼层检测传感器带logo面朝上，隔磁板经过时能正确区分上行还是下行。扎带固定时，勿遮挡光电传感器发射灯。
2.3蓝牙天线安装
蓝牙天线引线安装到触达轿厢内的夹缝或圆孔中（最理想位置在电梯的吊顶内），这样有利于机器人在轿厢内与设备通讯。
无蓝牙天线的设备忽略本条。
调试运行
通电前准备
1、电路板通电前，确认输入电压是否在正常范围，电路板的容许工作电压为：12伏
2、检查电路板安装是否可靠绝缘，排除有任何金属体与之搭接的情况
3、检查一楼复位传感器、楼层传感器是否已连接
4、检查各端子接线是否正确
5、以上都确认后，将电源连接在电路板的电源端口上，切勿接错位置，造成板子损坏
通电后检查
1、系统通电后，蜂鸣器响一声，控制板板的的指示灯LED点亮，表明通电正常
2、将切换开关拨至ON，此时工作状态为：退出IC卡管理模式，此时各个楼层应都可以自由选层，如果有楼层不能选层，请确认至按钮的接线是否正确
3、工程师远程协助完成呼梯测试
