错误原因：定位丢失，发生原因很可能有两点：

1、关机后移动了机器人的位置并且在开机后没有在设置中点击“充电桩复位”；

2、地图场景特征变化太大

处理方法：将机器人推到充电桩上确保充上电后，在设置-系统设置-充电桩复位