机器人管理平台操作手册

一、登录平台

https://service.autoxing.com/admin/#/ 国服版 微信、Google邮箱申请（提供微信号、谷歌邮箱申请时需提供申请时的用户名）

二、楼宇管理

①创建楼宇。

②添加楼宇信息。

三、业务管理

①创建业务

②添加业务内信息

③业务包含楼宇

注意：选择对应机器人类型。Mars、开放式多功能配送、封闭式餐厅机器，选餐厅机器人或工厂机器人。

④创建的“业务”下添加机器人编号

⑤如机器人还在原来的业务下，先在“机器人管理”内检索，机器人在哪个项目下，然后在原来业务内复制机器人SN，然后撤机，将机器人SN添加到新的业务下。

四、地图管理

①楼宇管理下“地图管理”开始建图或修图操作。

②点击“创建”

③点击“开始建图”

④打开“远程图像”，如视频卡顿，停止控制机器人行走，关闭远程图像，再打开。

⑤设置充电桩

⑥用“操纵杆”控制下，让机器人离开充电桩。然后让机器人原地旋转360度。然后停止使用“操纵杆”，操纵杆慎用，没有避障功能。可在地图上“橙色区域”机器人前方“鼠标打点”机器人会自动跟随过去，或者按下“红色急停按键”在后面推机器人进行建图。

⑦地图扫描完成后，务必点击“结束建图”，此时地图会在本地保存一份（该地图为非业务地图机器人无法使用），提示结束建图成功后，请务必点击云同步，此时地图会上传到云端，如因网络原因或其他原因（比如浏览器异常关闭）未点击云同步，此时云端将无法显示地图且无法编辑地图。

⑧如果云端未保存到地图，但本地结束建图成功了，此时可以使用地图“续传”的方式上传本地地图到云端。注意"续传"可以上传当前机器人本地所有曾经建过的地图，可以指定为任意楼层。

⑨“删除”按钮可以删除当前编辑的业务地图，该地图为云端地图，同时会同步到底盘，底盘的业务地图也会被删除，机器人将无法使用该楼层地图。通过续传非业务地图的方式也可以恢复该楼层地图，但需要重新编辑点线面。

五、地图编辑

机器人能正常工作必须有以下信息：

①要有地图

②地图里有充电桩点，一个业务下不管有多少张地图，只设一个充电桩，防止异常。

③每张地图里最少2个以上，POI站点。

④每张地图内，需有“虚拟轨道线”虚拟轨道线用来规划路径用，多条虚拟轨道线交叉的位置，需要将多条线“吸附”变成一条线。

⑤地图中充电桩

第一步，选中充电桩点，点被加粗。

第二步，选“角度”，鼠标左键按住，可设置“充电桩点”角度。

第三步，充电桩角度，要同朝向机器人。

⑥地图内添加“业务点”

地面内，左边菜单point点，鼠标选中，图标变+后，可在橙色区域，设置最少2个送物点。属性“桌号”。设置站点角度，鼠标先选中点，然后选“角度”，进行调整。Point点角度，红箭头方向，就是机器人正前方的方向。

⑦地图内添加“虚拟轨道线”

“虚拟轨道线”，是用来规划路径用的。

第一步，用鼠标左键在地图过道区域“单击”，逐一向后边划线，鼠标左键双击，结束划线。弹出“是否吸附”，点取消，后面手动进行“吸附”操作。

第二步，如交叉的地点，有多条“虚拟轨道线”，先选中其中一条，然后再选中线的端点，点“吸附”。

第三步，如何检查，选中一条白色“虚拟轨道线”后，按住键盘A，逐一进行排查，后面的线逐一变成了橙色，说明已经“连通”。

特别提醒：此刻地图已经基本完成。

有地图

地图里有充电桩点

地图里最少有2个point站点。

地图里有“虚拟轨道线”，并连通。

六、地图里的“加分项”

①地图中，风险区域、机器人不去的区域，可以用红色的“虚拟墙”封闭起来。

②鼠标选中图中红色线后，可选“编辑”进行查看或其他操作。

③Polygon多边形功能

可通行区域：橡皮擦功能，将过道中噪点清除。

电梯区域：如机器人乘坐电梯，需将电梯内区域，画一个电梯区域。

坡度区域、缓行区域：画了此区域，机器人经过此区域会降速，默认速度为0.35M/S。

其他区域，需要的话，如上边画法一样。可按地图内需求进行操作。

④待命点设置

待命点一般可设置在，餐厅出餐口、酒店前台、或其他经常方便发任务的地方。待命点“角度”，可自行设置。如Point点角度设置方法一样。

七、云同步

每次修改过地图，一定要“云同步”。

八、Mars机器人广告大屏添加图片、视频

①第一步，机器人管理平台。资源管理，添加资源。

图片JPG格式，视频MP4格式。视频1个最大100兆。

②第二步，机器人管理平台。资源管理，添加设置。