景行慧动机器人，在完成部署后，如关机后再开机，需要使用充电桩复位确保机器人定位正常才能投入使用。

算法上，机器人会使用关机前的最后位置，设置为开机后的初始位置，但这个位置很难保证前后一致，关机后的轻微移动或旋转都会导致该位置有偏差，所以必要的充电桩复位是机器正常使用的前提。

充电桩复位需要注意以下几点：

1、充电桩需要在地图上正确标识，与真实充电桩位置保持一致，角度超墙外；

2、多个充电桩时，需要地图上需要绑定sn，同时带屏的机器需要在基础设置里选择正确的桩，然后再点击充电桩复位，选择错误的充电桩会导致机器人直接丢定位；

3、二次开发中的回桩充电，action类型需要选择充电类型，如使用普通的move，无法完成充电；