如何让机器人到达某点位，使iot音响或灯工作，离开时iot设备关闭？

答：首先正确安装iot设备，设备距离点位建议在20米范围内。

可以使用下列方法满足需求：

1、在地图目的点位上画上iot控制区域，即该区域包含停止点位，iot区域可大可小，画大了，设备会较早通知，画小了，设备较晚通知。

2、控制区域不包含点位，但包含机器人必经之路，机器人到达点位前iot设备会通知，到达点位后，关闭通知，离开后经过iot区域仍然会产生设备通知。

机器人在地图上通行优先级是空白区域高于iot控制区域，即如果空白区域足够机器人通行，机器人会绕过iot控制区域通过。

3、如何做到设备提前通知，到达点位后不通知，离开后也不通知，需要用到按轨道行驶的方式，下图是其中一种实现案例，实际部署可以按照该思路设计通知。