一、Iot设备管理里添加电梯设备

点击添加，添加电梯设备，电梯编号为去掉冒号的mac地址，具有唯一性。其他内容参考下图，楼层关系需按实际楼层填写。

二、地图编辑点位添加电梯模块

依次绘制候梯点、电梯外点、电梯内点以及电梯区域。

候梯点(必填)：机器人在未分配到电梯时的临时等候点，该点位需绑定sn；

电梯外点(必填)：机器人分配到电梯后，会运动到电梯外点，等待开门，电梯开门后，机器人运动到电梯内点位，角度朝向电梯门；（默认打开激光识别开关）

电梯内点(必填)：机器人停在该点呼叫目标楼层并切换到目标楼层的地图，该点位角度朝向电梯门；

电梯区域(必填)：该区域是必需绘制项，绘制区域应包含电梯内部完整三个边，但不能包含电梯门，如果绘制不规范会导致激光识别开关失灵，门未开识别成开。

因电梯内外涉及到地面材质的不同，可能引发深度相机误判障碍物或射灯也可能影响深度相机避障。

建议在电梯口位置统一添加“可通行区域”和“深度障碍区”，深度障碍区根据实际情况选择“低矮障碍”和“射灯障碍”

三、电梯区域怎么画