如机器人通过自动门失败，通常有以下问题导致：

一、模块是否通电

当蓝牙版或WiFi版模块不通电时，无论自动门是否开着，机器人表现为停止在门的一侧不动，无法通过自动门。

二、自动门模块开关信号线接触不良

当机器人成功发送开门指令时，但是门不开，此时需要检查开关信号线是否正确连接或是否有接触不良的问题。

三、地图编辑是否正确添加模块

目前自动门模块分为蓝牙版本和esp-now版本（即WiFi版），两者硬件是完全一致的，区别是一个通过蓝牙连接控制，一个通过WiFi连接控制。传输距离和抗干扰能力上，WiFi连接要远好于蓝牙连接。

蓝牙版添加：

1、在iot设备管理里添加，蓝牙版模块信息

2、在地图编辑里，添加自动门点位。自动门点位通常是一对的存在，即自动门内点和自动门外点，同时需要关联iot管理列表里已经预添加的自动门模块。

注意：实际自动门应该在两点之间，点位角度均朝向实际自动门，两点距离建议不要超过3米。请勿添加带mac地址的自动门区域

esp-now版本自动门添加：

在地图编辑里，添加自动门区域，mac栏添加模块上的id。

注意：请勿添加带iot设备信息的自动门内外点位。

四、模块信号被屏蔽导致机器人无法

在实际安装条件下，部分设备被安装到了封闭的铁盒内，此时无论蓝牙版或WiFi版都可能存在连接困难的现象。

不建议安装到封闭金属盒里，会严重干扰近场连接。

蓝牙版建议安装位置离自动门内外点不超过3米；

WiFi版建议安装位置离自动门区域部超过15米；

五、日志查询

蓝牙版设备的使用，在管理平台可以查询日志。

每一次的机器人连接，分为蓝牙握手、蓝牙连接、蓝牙开门，在日志列表里可以看到整个过程，如果蓝牙信号不好，这部分日志可以明确反应出来。