1、确认机器人是否已经绑定业务，并创建地图；

2、地图是否包含必要的地图数据，包括：充电桩、路径、不少于两个业务poi点、待命点等；

3、地图数据创建好后，需确保机器人在网络环境较好的情况，数据已正常下发到机器人；

4、联系景行运维人员，底盘使用正确的py版本；