| 🏭 工厂类点位 | 这类点位多用于业务端展示，方便客户下发任务 | |
| 点位名称 | 业务含义与用途 | 配置说明 |
| 桌号 | 工厂场景下的普通作业点位。通常代表具体的工位、机台或送货终点。 | 仅需标记位置，用于机器人执行常规的点对点配送任务。 |
| 🌐 通用类型点位 | 这些点位主要用于维持机器人的运行逻辑、调度管理及与环境设备的交互。 | |
| 点位名称 | 业务含义与用途 | 关键逻辑/配置要求 |
| 待命点 | 机器人闲时的停靠位置。当机器人完成所有任务后，业务系统会指引其前往此位置待机，等待新指令。 | • 绑定规则：可选绑定特定机器人SN，也可不绑定（系统按规则动态分配）。 |
| 充电桩 | 机器人补充电量的物理位置。用于机器人在低电量或空闲时自动回充。 | • 绑定规则：可选绑定特定机器人SN（专用桩），也可不绑定（公用桩）。 • 需与物理充电桩位置精确对应。 充电桩角度需要背离墙，垂直于墙，机器人充电桩复位前提是充电桩位置和角度准确。 |
| 电梯 | 机器人跨楼层作业的关键交互点。标记电梯的位置，用于触发乘梯流程。 | • 必要配置：必须绑定该楼宇的梯控系统。 • 位置区分：需严格区分电梯内点位（轿厢内）与电梯外点位（电梯口）。 |
| 候梯点 | 乘梯前的排队等待区。机器人发起呼叫电梯请求后，会先在此位置停靠，等待梯控系统分配电梯并开门。 | • 通常设置在电梯门外的一定距离处，避免阻挡人员或其他设备通行。 |
| 调度点 | 临时交通管制点。当多台机器人产生路径冲突或需要避让时，系统指挥机器人临时停靠的位置。 | • 配合使用：需与地图中的独享区域（单行道/窄通道）功能配合使用，作为进入管制区前的等待站。 |
| 货架点 | 专用作业点位。专为顶升机器人（潜伏式）和叉车机器人设计，用于识别货架并进行对接（铲运/顶升）。 | • 机器人在此点位会执行特定的对接算法和动作，而非简单的停靠。 |
| 闸机 | 标注点（目前仅做展示）。用于在地图上标记闸机位置。 | • 目前无相关业务逻辑处理。 |
| 自动门 | 标注点（目前仅做展示）。用于在地图上标记自动门位置。 | • 目前无相关业务逻辑处理。 |
| 配送站点 | 标注点（目前仅做展示）。用于标记配送业务的中转站或站点。 | • 目前无相关业务逻辑处理。 |
| 其他 | 标注点（目前仅做展示）。用于标记地图上其他特殊的、非标准化的位置。 | • 目前无相关业务逻辑 |
